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本发明实施例公开了车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质，其中所述方法包括：终端设备获取路面横向坡度及路面纵向坡度，对路面横向坡度及路面纵向坡度进行联合修正，得到联合横纵向坡度。进一步终端设备根据联合横纵向坡度对车辆进行扭矩预测和制动压力...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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