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提供用于测量图像形成设备中的惯性矩和摩擦系数的图像形成设备和方法。图像形成设备包括：打印单元，用于在介质上打印图像；和参数计算单元，用于测量电动机的电流和速度中至少之一，并且计算图像形成设备的惯性矩和摩擦系数中至少之一。因此，图像形成设备可...
该专利属于三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子株式会社授权不得商用。

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