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本实用新型公开了一种抓取细管件抓手，包括机器人法兰盘连接件、可调行程型材、手指气缸连接件、手指气缸、手指气缸夹取头。机器人法兰盘连接件的一侧用于连接机器人第六轴法兰盘，另一侧用于连接具体的使用设备（再此为可调行程型材）;可调行程型材是根据不...
该专利属于北京电子科技职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京电子科技职业学院授权不得商用。

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