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本发明公开了一种基于斯图尔特平台的六自由度摇摆装置的加减速方法，提供六自由度摇摆装置，包括如下步骤：步骤S10、位置反解，获取所述六自由度摇摆装置的初始位姿坐标，通过计算获取六个所述电缸支腿的伸缩量信息；步骤S20、位置正解，根据六个所述电...
该专利属于湖南宇正智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南宇正智能科技有限公司授权不得商用。

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