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本发明提供一种交通路口RPP点自动提取方法及装置,该方法包括:获取采集的激光点云数据、车辆轨迹数据和双目图像数据;通过目标检测算法提取双目图像中路口车道分歧或汇流区域的包围框,标记包含有包围框的图像;对轨迹点位置对应的双目图像进行深度估计,...该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种交通路口RPP点自动提取方法及装置,该方法包括:获取采集的激光点云数据、车辆轨迹数据和双目图像数据;通过目标检测算法提取双目图像中路口车道分歧或汇流区域的包围框,标记包含有包围框的图像;对轨迹点位置对应的双目图像进行深度估计,...