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本发明公开了一种飞翼无人机半滚倒转机动飞行控制方法，具体如下：副翼舵采用定滚转角速率控制的策略，将无人机的飞行姿态由正飞改变成为倒扣飞行；整个滚转过程中，方向舵采用增稳协调消侧滑角的控制策略，使无人机处于无侧滑角飞行状态；在飞行姿态改变后，...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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