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本发明公开了一种基于静摩擦的旋转型压电传动装置及其工作方法，装置包含壳体、2个旋转轴承、输出轴、2个固定模块和2个驱动模块。固定模块包含8个周向均匀设置在壳体内壁上的固定座，2个固定模块所在平面平行；驱动模块包含8个压电驱动单元；压电驱动单...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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