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本发明公开一种基于可折叠片状驱动器的刚软复合驱动器，并提供其制作方法。该刚软复合驱动器由以下几部分组成：近端刚性连接件、中段刚性连接件、远端刚性连接件、近端关节驱动器和远端关节驱动器。其中，近端刚性连接件、中段刚性连接件和远端刚性连接件采用...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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