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本发明提供一种电机控制方法，通过在电机处于速度环控制时，监测电机的速度，当电机的速度小于第一速度后，启动对电机的位置环控制；解决了现有技术中在速度模式下，电机仍在缓慢蠕动，并未有效控制电机在固定位置保持不变的问题。本发明还提供了一种电机驱动...
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