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本申请实施例提供定位方法及装置，涉及定位技术领域，在定位过程中不容易受到遮挡物的影响，定位精度较高。该方法包括：获取摄像机的估计外参以及摄像机的内参，其中，摄像机的估计外参是根据摄像机拍摄区域中多个估计点的世界坐标、多个估计点的图像坐标以及...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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