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本发明提供的汽车跛行控制方法及装置，应用于汽车技术领域，当电机控制器MCU在第一预设时长内没有接收到整车控制器VCU的通讯信息的情况下，MCU即判定VCU发生故障，车辆进入跛行模式，MCU向电池管理系统控制器BMU发送跛行指令，并在接收到B...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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