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采集针转接机械手制造技术
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下载采集针转接机械手的技术资料
文档序号:27526555
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本实用新型公开了采集针转接机械手,其特征在于:包括连接于移动支架上的机械手架,机械手架内安装左右并排设置的多组夹爪单元,每组夹爪单元由左夹爪和右夹爪构成,左夹爪和右夹爪作相对的夹紧和松开动作,左右夹爪分别连接于夹爪气缸的左右夹臂上,夹爪气缸...
该专利属于瑞安市瑞申机械实业公司所有,仅供学习研究参考,未经过瑞安市瑞申机械实业公司授权不得商用。
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