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本发明涉及一种蜗轮蜗杆与行星齿轮速度综合集成一体化结构，其特征在于，蜗杆(1)与蜗轮(13)之间构成传动副，蜗轮(13)右端面与内齿圈(14)左端面连接形成一体化结构(2)，行星架(6)通过行星架支撑左轴承(3)及行星架支撑右轴承(5)与一...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。