【技术实现步骤摘要】
一种蜗轮蜗杆与行星齿轮速度综合集成一体化结构
[0001]本专利技术属于机械结构设计领域，具体涉及一种蜗轮蜗杆与行星齿轮速度综合集成一体化结构。
技术介绍
[0002]随着多电、全电飞机理念的进一步普及，机电作动器在飞行器中的应用越来越普遍。由于飞行器对可靠性和安全性都有非常高的要求，所以在机电作动器设计中，如何提升机电作动器的可靠性和安全性，成为该领域研究的重点和难点。
[0003]为了提升机电作动器的安全性和可靠性，通常会采用多余度的设计理念，即功率从若干个输入端，经过若干个通道传递至输出端，当其中一个或者几个通道故障，无法传递功率时，剩余通道可继续工作，不会使得整个作动器失效。
[0004]考虑到收益比因素，机电作动器中最为常见的是双余度结构。为实现双余度设计的目标，在机电作动器的设计中，经常要使用到速度综合机构，而NGW型行星齿轮则是机械设计中使用最频繁的速度综合机构之一。NGW型行星齿轮有三个输入/输出端口，分别为：内齿圈、行星架、太阳轮，可以选择其中任意一个作为输出端口，则其余两个为输入端口，即实...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蜗轮蜗杆与行星齿轮速度综合集成一体化结构，其特征在于，蜗杆(1)与蜗轮(13)之间构成传动副，蜗轮(13)右端面与内齿圈(14)左端面连接形成一体化结构(2)，行星架(6)通过行星架支撑左轴承(3)及行星架支撑右轴承(5)与一体化结构(2)连接；行星架支撑左轴承(3)与行星架支撑右轴承(5)之间通过轴承间垫圈(4)隔离；若干个销轴(10)穿入行星架(6)的销轴孔(15)中，若干个轴用弹性挡圈(11)安装于相应销轴(10)的挡圈卡槽(16)内，防止销轴(10)轴向脱落；若干个滚针轴承(9)套在相应的销轴(10)上，若干个行星轮(12)分别套在相应的滚针轴承(9)上，太阳轮(8)通过太阳轮支撑轴承(7)安装于行星架(6)的内孔。2.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆与行星齿轮速度综合集成一体化结构，其特征在于，三个滚针轴承(9)穿入行星轮(12)的的中心孔内，并保持在行星轮(12)中心孔轴向的中间位置。3.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆与行星齿轮速度综合集成一体化结构，其特征在于，三个行星轮(12)从行星架(6)侧面开槽中装入，直至行星轮(12)中心孔与行星架(6)上的三个周向均匀分布的销轴孔(15)同轴，三个销...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈海龙，刘向，徐祥礼，姚成法，任鹏杰，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：
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