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本发明公开了一种智能网联汽车感知决策模块功能安全和网络安全内生保障方法，包含以下步骤：设计并实现四个功能相同且具有一定异构度的感知决策单元，并将其部署在车辆上；四个单元分别根据感知到的信息推演出实时的车辆控制决策结果；裁决器根据其中三个感知...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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