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本发明属于永磁同步电机控制技术领域，提供了一种考虑电流饱和以及干扰抑制的永磁同步电机速度控制方法，旨在有效保证电机电流始终处于所给定范围内，避免电流陷入饱和状态所导致的控制性能下降问题，同时保证系统的安全性，且无需使用电机加速度等难以获得的...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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