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本实用新型公开了一种筒状物料用AGV小车抬升装置，包括车体，车体水平部分的中部设有活动槽，活动槽的内侧设有平移机构，平移机构的上方设有抬升机构，抬升机构且远离车体竖直部分的一侧设有传输架，抬升机构包括倒U形结构的支撑架和沿支撑架上升或下降的...
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