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用于通过下方路段(110)的自主车辆(100)的运动规划的方法(600)和控制设备(120)。方法(600)包括以下步骤：在驶近下方路段(110)时确定(601)车辆(100)的地理坐标，或在车辆驶近时确定下方路段(110)的道路/车道/街...
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