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本实用新型涉及一种带过线结构的协作机器人关节，包括至少两组关节组件和至少两组过线结构；所述关节组件设有输入端和输出端，各关节组件通过输入端和输出端依次转动连接；所述过线结构包括用于藏线的防护线套；各防护线套的主体设于一组关节组件内。本实用新...
该专利属于伯朗特机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯朗特机器人股份有限公司授权不得商用。

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