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本发明公开了一种基于2D激光雷达3D点云扫描装置及配准算法，包括雷达俯仰扫描机构、角度俯仰机构和俯仰支架，所述雷达俯仰扫描机构包括第一侧板、云台底座、底板、云台电机和第二侧板，所述第一侧板、云台底座、底板和第二侧板连接共同构成云台电机的固定...
该专利属于天津卡雷尔机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津卡雷尔机器人技术有限公司授权不得商用。

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