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本发明公开了一种管道清障机器人，包括清障机构、两个支撑机构、伸缩驱动机构和控制器，所述清障机构与一个支撑机构的一端连接，一个所述支撑机构的另一端通过第一弹性连接件与伸缩驱动机构连接，所述伸缩弹性机构通过第二弹性连接件与另一个支撑机构连接，所...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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