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本发明公开了一种可多层次取存货物的堆垛式RGV车用控制系统，包括中央处理模块、调配模块、控制模块、网络通信模块、输入输出模块、数据处理模块、驱动模块、定位模块、报警器和安全保护装置；通过安装在堆垛机上的激光测距仪随着堆垛机在巷道中的运动，与...
该专利属于苏州倍力杰自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州倍力杰自动化技术有限公司授权不得商用。

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