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本发明公开了一种车道线属性信息检测模型训练、车道线属性信息检测方法，其中，车道线属性信息检测模型训练方法包括：获取多个车道线训练图像，车道线训练图像沿着车辆行驶方向拍摄得到；将多个车道线训练图像输入到初始车道线属性信息检测模型，得到车道线属...
该专利属于国汽智控（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽智控（北京）科技有限公司授权不得商用。

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