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一种内啮合齿轮副六自由度动力学模型建模方法，该方法包括以下步骤：S1、计算从进入啮合区域开始第对轮齿之间的摩擦力作用于外齿轮和内齿轮的力臂大小；S2、用矩形波的形式去逼近内啮合齿轮副的综合时变刚度；S3、确定内啮合齿轮副沿啮合线方向上的相对...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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