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本发明公开了一种用于超声机器人的被动柔性末端装置，包括柔性连接件和夹持基座，柔性连接件的一端与超声检测机器人的机械臂末端固定，另一端与夹持基座的一端固定，夹持基座的另一端设置有超声探头和夹紧机构，夹紧机构用于锁紧超声探头，超声探头的一端设在...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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