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对于履带车辆而言，需要转向时，停止左侧或右侧履带的转动，仅使一侧的履带处于行驶状态，以实现转向。因此，为了完成转向，需要在左右侧分别设置用于约束动力的装置，且车辆履带的侧面阻力大，从而履带容易脱轨或产生动力损失。本发明旨在利用差动齿轮原理来...
该专利属于株式会社汉斯麦加所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社汉斯麦加授权不得商用。

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