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本申请公开了一种使用机器人操作来精确放置或插入物体的系统和方法。机器人工具包括至少三个构件，所述构件包括第一构件和第二构件以及第三构件，第一构件和第二构件将物体夹持在相对面之间，第三构件在物体的近端上施加力以将物体推出机器人工具。用机器人工...
该专利属于香港科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过香港科技大学授权不得商用。

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