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本发明提供一种能够提升寻孔的准确率和效率性，并能够适用于面向密集孔端的寻孔配线任务的寻孔方法及寻孔装置。该寻孔方法是针对轴端向多个孔端中的目标孔寻孔的寻孔方法，具备如下步骤：粗寻孔步骤，控制轴端以使轴端位于包围目标孔的力控范围内；接触状态判...
该专利属于株式会社日立制作所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社日立制作所授权不得商用。

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