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本申请实施例公开了一种导航方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取全球定位系统的伪距和伪距率的测量值，获取与所述全球定位系统同时刻的惯性导航系统的伪距和伪距率的预测值，根据所述伪距和伪距率的测量值以及所述伪距和伪距率的预测值计算所...
该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。

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