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本公开实施例公开了一种车辆速度的控制方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：获得车辆的参考速度和行驶速度；基于所述参考速度和所述行驶速度确定动态油门限幅值；基于所述参考速度、所述行驶速度和所述动态油门限幅值确定所述车辆对应的刹车指令...
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