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本实用新型公开了一种二自由度不等速轮系移栽机构，属于农业机械领域。包括行星架、非圆内齿轮和非圆行星轮；行星架和非圆内齿轮分别以转速n1和转速n2同向差速转动，非圆行星轮铰接在行星架上，且非圆行星轮与非圆内齿轮啮合。栽植臂固接在非圆行星轮上，...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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