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本实用新型的反井钻机钻杆用装卸输送装置包括机械手底座、角度调节装置、钻杆夹持装置,所述机械手底座的上端与角度调节装置的下端铰接,角度调节装置的上端与钻杆夹持装置铰接,所述角度调节装置包括第一液压油缸、支撑立柱、水平连接杆、第二液压油缸,所述...该专利属于宁夏天地奔牛实业集团有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过宁夏天地奔牛实业集团有限公司授权不得商用。
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