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本实用新型公开了一种轮辐式变径车轮，包括安装于圆筒状车身两端的车轮本体，圆筒状车身的内壁通过电机固定架设有两个轴向布置的驱动电机，两个驱动电机的输出轴伸出圆筒状车身的两端且与圆筒状车身的中心轴重合；车轮本体包括穿设于驱动电机输出轴上的内圆盘...
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