一种轮辐式变径车轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮辐式变径车轮，包括安装于圆筒状车身两端的车轮本体，圆筒状车身的内壁通过电机固定架设有两个轴向布置的驱动电机，两个驱动电机的输出轴伸出圆筒状车身的两端且与圆筒状车身的中心轴重合；车轮本体包括穿设于驱动电机输出轴上的内圆盘，内圆盘上铰接有若干沿圆周均匀布置的轮辐杆，内圆盘上还设有用于控制轮辐杆绕铰接点旋转的调节组件。本实用新型专利技术灵活性高，通过车轮变形可以实现越障以及转向功能，调节响应速度快，从而提高地形适应性与机动性。而提高地形适应性与机动性。而提高地形适应性与机动性。

【技术实现步骤摘要】
一种轮辐式变径车轮


[0001]本技术属于智能越障设备领域，具体涉及一种轮辐式变径车轮。

技术介绍

[0002]现有的越障机器人从移动方式上分为轮式、履带式、腿式以及球型机器人，不同的移动方式使其具有不同的移动效果以及所适应的工作环境。轮式移动机器人在平整的结构化路面具有独特的速度优势，履带式移动机器人在起伏的非结构化路面具有良好的通过性，腿式移动机器人在崎岖山路等复杂路面具有优越的越障性能，球型移动机器人具有移动效率高与节能性的特点。目前没有某一种结构能够同时兼具上述的所有性能，现有的移动机器人大都是利用上述几种移动结构的两两组合甚至多种组合实现应对多种不同混合式的路面情况。
[0003]但是大多数移动结构由于本身的结构原因，导致结合起来有很大的限制，进而导致机器人在通过不同路面各个结构进行转换时，非常不灵活，十分影响机器人通过的效率，限制了其应用领域的发展。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的缺点，本技术提供一种轮辐式变径车轮，具体方案如下：
[0005]包括安装于圆筒状车身两端的车轮本体，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮辐式变径车轮，包括安装于圆筒状车身(10)两端的车轮本体(20)，其特征在于：所述圆筒状车身(10)的内壁通过电机固定架(11)设有两个轴向布置的驱动电机(12)，两个所述驱动电机(12)的输出轴伸出所述圆筒状车身(10)的两端且与所述圆筒状车身(10)的中心轴重合；所述车轮本体(20)包括穿设于所述驱动电机(12)输出轴上的内圆盘(21)，所述内圆盘(21)上铰接有若干沿圆周均匀布置的轮辐杆(22)，所述内圆盘(21)上还设有用于控制所述轮辐杆(22)绕铰接点旋转的调节组件(30)。2.根据权利要求1所述的一种轮辐式变径车轮，其特征在于：所述内圆盘(21)正对所述圆筒状车身(10)侧面靠近边缘的位置垂直设有若干沿圆周均匀布置的第一旋转轴(23)，所述轮辐杆(22)的一端连接于所述第一旋转轴(23)上；所述调节组件(30)包括设于所述内圆盘(21)外且与所述内圆盘(21)同心的外圆环(31)，所述外圆环(31)上设有若干沿圆周均匀布置供所述轮辐杆(22)穿过的套接装置。3.根据权利要求2所述的一种轮辐式变径车轮，其特征在于：所述外圆环(31)正对所述圆筒状车身(10)侧面垂直设有若干与所述第一旋转轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张娜，孙红梅，秦涵，刘向阳，荀致远，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：