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本发明公开了一种路径规划方法，本申请可以根据生成路径规划方案所需的初始化参数随机生成第一预设数量个行驶路径方案，然后结合各个行驶路径方案的目标函数的函数值，以各个行驶路径方案为基础确定出选定方案，由于本申请所用到的目标函数中考虑到了中心地点...该专利属于国网浙江杭州市余杭区供电有限公司国网浙江省电力有限公司杭州供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江杭州市余杭区供电有限公司国网浙江省电力有限公司杭州供电公司授权不得商用。