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本实用新型公开了一种基于末端执行器与变距变向机构的取苗装置，该装置主要由末端执行器和变距变向机构构成，末端执行器包括电机、曲柄连杆、带滚轮工字形滑块、上接板、带滑槽下接板、迷你气缸、气缸推杆、限位滑槽、限位连接板、带滑耳机壳、指铲；变距变向...
该专利属于河北农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北农业大学授权不得商用。

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