一种基于末端执行器与变距变向机构的取苗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于末端执行器与变距变向机构的取苗装置，该装置主要由末端执行器和变距变向机构构成，末端执行器包括电机、曲柄连杆、带滚轮工字形滑块、上接板、带滑槽下接板、迷你气缸、气缸推杆、限位滑槽、限位连接板、带滑耳机壳、指铲；变距变向机构包括上拉气缸、变距气缸、机壳、气缸连接件、固定连接件、L形连接件、导轨。所述电机布置在上接板的上端面；曲柄连杆中心与电机轴固定；带滚轮工字形滑块上端与曲柄连杆一端相铰接，带滚轮工字形滑块中间部分与带滑槽下接板的滑槽相配接；带滑槽下接板与上接通过双头螺柱上下对称连接；迷你气缸一端与带滚轮工字形滑块下端铰接在一起；气缸推杆穿插在迷你气缸中心轴处；限位滑槽与气缸一端相连接；限位连接板与限位滑槽和机架相连接；指铲一端套接在气缸推杆上；上拉气缸一侧与气缸连接件内侧相连接；机壳与上拉气缸活塞相连接；变距气缸布置在机壳一侧且与机壳相连接；固定连接件布置在机壳一侧的轴线上且与机壳相连；L形连接件既与变距气缸气杆相连又与带滑槽下接板相连；导轨与机壳两端相连；末端执行器通过带滑耳机壳的滑耳孔与变距变向机构的导轨相连接；该取苗装置能满足温室穴盘苗的移栽工作，降低劳动强度，大大提高了移栽效率。大提高了移栽效率。大提高了移栽效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于末端执行器与变距变向机构的取苗装置


[0001]本技术涉及一种适用在温室中穴盘苗移栽的取苗装置，具体而言涉及一种基于末端执行器与变距变向机构的取苗装置。

技术介绍

[0002]我国设施农业稳步发展，对果木苗开始采用温室穴盘苗的育苗技术，穴盘育苗是一项快速培育优质壮苗的新型蔬菜育苗技术，而在育苗过程中，还需要对穴盘苗进行移栽，更换更大规格的穴盘或者花盆以满足穴盘苗所需的生长环境，而人工移栽不仅所需大量劳动力，耗费大量体力，而且人工成本高、移栽的效率依旧难以保障，因此急需要设计一款机器来替换人手工移栽穴盘苗，以满足设施农业中高效栽培育苗的要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种适用在温室中穴盘苗移栽的取苗装置，该取苗装置通过电机带动固接在电机轴上的双曲柄连杆滑块机构，来移动取苗机械臂一端的位置使机械臂前端夹持手指开与和，最终取苗装置能够实现对穴盘苗的移栽任务。
[0004]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种基于末端执行器与变距变向机构的取苗装置，该装置主要由末端执行器和变距变向机构构成，末端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于末端执行器与变距变向机构的取苗装置，该装置由末端执行器和变距变向机构构成，末端执行器包括电机、曲柄连杆、带滚轮工字形滑块、上接板、带滑槽下接板、迷你气缸、气缸推杆、滑耳连接件、限位滑槽、限位连接板、指铲；变距变向机构包括上拉气缸、变距气缸、机壳、气缸连接件、固定连接件、L形连接件、导轨，其特征在于：所述电机轴对称布置在上接板上端面的中心处；所述曲柄连杆中心与电机轴固定；所述带滚轮工字形滑块为2个，分别与曲柄连杆一端相铰接，且中间部分与带滑槽下接板的滑槽相配接；所述带滑槽下接板与上接板通过双头螺柱上下连接；所述迷你气缸为2个，每一端与带滚轮工字形滑块下端铰接在一起；所述限位滑槽为2个，分别与迷你气缸的一端相连接；所述限位连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀花，皇甫坤，杨淑华，张江红，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：