温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了球形压电发电装置，其包括外半球壳1和内半球壳2，该内半球壳2固定在该外半球壳1内部，该外半球壳1的内表面设有多个悬臂梁6，其中，该悬臂梁6四面贴有压电片61；该内半球壳2外表面设有多个拨片5；其中，当水下机器人姿态发生变化时，该...
该专利属于上海第二工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海第二工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。