球形压电发电装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了球形压电发电装置，其包括外半球壳1和内半球壳2，该内半球壳2固定在该外半球壳1内部，该外半球壳1的内表面设有多个悬臂梁6，其中，该悬臂梁6四面贴有压电片61；该内半球壳2外表面设有多个拨片5；其中，当水下机器人姿态发生变化时，该内半球壳2旋转，通过拨片5同时拨动该悬臂梁6，使该压电片61随该悬臂梁6一起发生形变产生电流。本发明专利技术的球形压电发电装置供水下机器人上的一些低功耗电子元器件使用，从而提高水下机器人的续航能力和工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
球形压电发电装置


[0001]本专利技术涉及一种装置，具体涉及一种球形压电发电装置，属于压电俘能


技术介绍

[0002]水下机器人是海洋探测及开发领域的一种重要智能化装备，然而，能源供给一直是制约其续航能力、改善作业效率的主要因素之一。尽管一些新型俘能技术如太阳能发电、风能发电、波浪发电等已经应用到了水下机器人上，但这些技术要求水下机器人要上浮到水面或近水面，才能有效地将太阳能、风能或波浪能转换为电能，且转换效率受环境如天气变化等影响较大，外置的能量转换装置也容易受海水腐蚀，进一步降低能量转换效率。而一些机械式发电装置，如悬臂滑块压电发电装置等，容易引起水下机器人重心变化，影响其运动稳定性。
[0003]因此，迫切需要一种新型的球形压电发电装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述问题，提供了一种球形压电发电装置，该球形装置可以内置于水下机器人内部。本专利技术的球形压电发电装置采用压电材料，且该压电材料密封于球壳内部。随着水下机器人的运动和姿态变化，该压电材料发生形变从而产生电能，供水下机器人上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.球形压电发电装置，其包括外半球壳(1)和内半球壳(2)，所述内半球壳(2)固定在所述外半球壳(1)内部，其特征在于，所述外半球壳(1)的内表面设有多个悬臂梁(6)，其中，所述悬臂梁(6)四面贴有压电片(61)；所述内半球壳(2)外表面设有多个拨片(5)；其中，当水下机器人姿态发生变化时，所述内半球壳(2)旋转，通过拨片(5)同时拨动所述悬臂梁(6)，使所述压电片(61)随所述悬臂梁(6)一起发生形变产生电流。2.根据权利要求1所述的球形压电发电装置，其特征在于，所述内半球壳(2)通过环状支架(3)和支撑轴(4)固定在所述外半球壳(1)内部，且所述内半球壳(2)可在所述环状支架(3)上转动。3.根据权利要求2所述的球形压电发电装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆梅，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：发明
国别省市：