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本申请提供一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法，所述方法包括：电机系统初始上电后，进入上电BIT模式下，执行上电BIT检测，判断故障类型，所述故障包括I类故障、II类故障和III类故障；当故障类型为I类故障时，状态机切换到失效保护模...该专利属于中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所授权不得商用。