一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法技术

本申请提供一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法，所述方法包括：电机系统初始上电后，进入上电BIT模式下，执行上电BIT检测，判断故障类型，所述故障包括I类故障、II类故障和III类故障；当故障类型为I类故障时，状态机切换到失效保护模式，电机系统切断所有驱动输出，向上位机报告故障状态，当重新上下电时，电机系统恢复正常；当故障类型为II类故障时，状态机切换到安全保护模式，电机系统切断所有驱动输出，向上位机报告故障状态，当接收到上位机故障清除指令时，电机系统恢复正常；当故障类型为III类故障时，仅向上位机报告故障状态。故障状态。故障状态。

【技术实现步骤摘要】
一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法


[0001]本专利技术属于机载嵌入式软件领域，具体涉及一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法。

技术介绍

[0002]本专利技术的应用场景是机载空气增压装置，该装置是飞机环控系统的重要组成部分，用于对飞机空气能源系统进行充气和补气。空气增压装置的核心设备是空压机控制器和空气压缩机，控制器根据上位机指令控制压缩机电机的启停和转速，实现装置的充气和补气功能。
[0003]由于机载设备的特性，电机运转过程中系统可能会出现欠过压、掉电、过流甚至短路等严重故障，对空气增压装置及机上其他设备造成巨大安全危险，因而能够实时检测各种可能发生的故障并对其及时处理的安全保护机制对整个系统至关重要。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
所述的安全保护控制问题，本专利技术提出了一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法。本专利技术方案以软件形式运行在控制器上，在系统电机运行过程中对其进行安全保护。该方法针对电机运行过程中可能发生的故障进行专项BIT检测，对BIT检测到的故障实时上报状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法，其特征在于，所述方法包括：电机系统初始上电后，进入上电BIT模式下，执行上电BIT检测，判断故障类型，所述故障包括I类故障、II类故障和III类故障；当故障类型为I类故障时，状态机切换到失效保护模式，电机系统切断所有驱动输出，向上位机报告故障状态，当重新上下电时，电机系统恢复正常；当故障类型为II类故障时，状态机切换到安全保护模式，电机系统切断所有驱动输出，向上位机报告故障状态，当接收到上位机故障清除指令时，电机系统恢复正常；当故障类型为III类故障时，仅向上位机报告故障状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，方法还包括：在电机系统正常工作模式下，接收上位机的指令，按照指令要求驱动电机装置运行，执行周期BIT故障检测，对各种故障进行检测，判断故障类型，所述故障包括I类故障、II类故障和III类故障；当故障类型为I类故障时，状态机切换到失效保护模式，电机系统切断所有驱动输出，向上位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛一哲，霍峰，王炳文，马子飞，马超，马倩，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：