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本实用新型提供了一种用于自主作业设备的控制电路和包含该控制电路的自主作业设备。其中该自主作业设备包括雨淋传感器，该雨淋传感器包括第一电极和第二电极。该控制电路包括：切换电路，该切换电路与该第一电极和该第二电极相连，并配置为可交换该第一电极和...
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