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本发明提供了一种基于碰撞类型划分的多机器人路径规划方法和系统，应用于多机器人控制系统；包括：获取多机器人控制系统中每个机器人的运动信息；基于每个机器人的运动信息，以每两个机器人为一组，判断两个机器人之间是否存在碰撞风险；如果是，则基于两个机...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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