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本实用新型涉及一种基于六轴机器人的车底吹扫设备，所述设备包括行走车体，行走车体底部前后分别设置有从动轮系统和主动轮系统，从动轮系统和主动轮系统中均包含有滚轮，滚轮位于轨道内侧基坑内壁设置的纵向的滑轨中；行走车体中部设置有升降台，升降台顶部设...
该专利属于中铁第一勘察设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁第一勘察设计院集团有限公司授权不得商用。

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