一种基于六轴机器人的车底吹扫设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于六轴机器人的车底吹扫设备，所述设备包括行走车体，行走车体底部前后分别设置有从动轮系统和主动轮系统，从动轮系统和主动轮系统中均包含有滚轮，滚轮位于轨道内侧基坑内壁设置的纵向的滑轨中；行走车体中部设置有升降台，升降台顶部设置有吹扫机器手，吹扫机器手的工具端设置有吹扫枪。本实用新型专利技术能够利用机器人实现快速方便地对车底吹扫，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，无需借助其它转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本。节约人力成本。节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于六轴机器人的车底吹扫设备


[0001]本技术涉及铁路行业中机车、车辆、动车维护检修
，具体涉及一种基于六轴机器人的车底吹扫设备。

技术介绍

[0002]随着铁路的快速发展，越来越多机车、车辆段在各地建设并投入运用，在段内的各种检修设备也陆续投入使用。根据相关规程要求，机车要定期进行检修，列车车底悬挂着众多设施。这些设施之间存在大量沟槽、缝隙、管路、电线等，空间狭小，设施的大小、高低、形状各不相同。列车运行过程中，产生大量灰尘，附着于设施安装座附近车底处的沟槽、缝隙之间，影响列车的安全运行。因此在列车的保养维护过程中，车底的清灰吹扫是车辆检修工作的重点之一。
[0003]目前在多数段内，清灰的方法还是采用压缩空气进行人工吹扫，这种吹扫方式的缺点是清理人员工作环境恶劣、效率低、污染严重。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种基于六轴机器人的车底吹扫设备，能够利用机器人实现快速方便地吹扫车底，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，这种作业方法无需借助其他转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于六轴机器人的车底吹扫设备，其特征在于：所述设备包括行走车体（3），行走车体（3）底部前后分别设置有从动轮系统（4）和主动轮系统（5），从动轮系统（4）和主动轮系统（5）中均包含有滚轮，滚轮位于轨道内侧基坑内壁设置的纵向的滑轨中；行走车体（3）中部设置有升降台（6），升降台（6）顶部设置有吹扫机器手（1），吹扫机器手（1）的工具端设置有吹扫枪（2）。2.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的车底吹扫设备，其特征在于：行走车体（3）为由杆体组装的矩形架体结构。3.根据权利要求2所述的一种基于六轴机器人的车底吹扫设备，其特征在于：主动轮系统（5）包括传动电机、主传动轴和主动滚轮，主动滚轮位于主传动轴两端，并位于轨道内侧基坑内壁设置的纵向的滑轨中，传动电机作用于主传动轴，令主动滚轮在滑轨中移动。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：史时喜，周航博，赵留辉，严飞，侯小祥，
申请(专利权)人：中铁第一勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：