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本实用新型公开了一种主被动混合式液压膝关节假肢，属于康复辅具技术领域，假肢包括支撑组件、驱动组件、阻尼调节组件、液压缸组件、蓄能组件、液压集成块。本实用新型在被动驱动模式下采用伺服电机控制旋转阀阀芯连续精确调节阻尼；主动驱动模式下通过伺服电...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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