下载一种全自动装卸货机器人的技术资料

文档序号:27317882

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本发明提出了一种全自动装卸货机器人,包括设有旋转装置和摆动装置的移动底座上,与输送装置与旋转装置、摆动装置连接的输送装置,与输送装置连接的末端执行器,设置在末端执行器上的真空吸附装置以及与输送装置连接的伸缩装置,末端执行器采用俯仰摆动关节与...
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