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本发明属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，具体涉及一种基于自航型检测机器人的船体结构。包括船体、固定支架和声呐系统；船体包括左右对称设置的左单片体和右单片体，固定支架分别固定于左单片体和右单片体的中部，且将左单片体和右单片体连接在一起；声呐系...
该专利属于甘肃中电建港航船舶工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过甘肃中电建港航船舶工程有限公司授权不得商用。

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