一种基于自航型检测机器人的船体结构制造技术

本发明专利技术属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，具体涉及一种基于自航型检测机器人的船体结构。包括船体、固定支架和声呐系统；船体包括左右对称设置的左单片体和右单片体，固定支架分别固定于左单片体和右单片体的中部，且将左单片体和右单片体连接在一起；声呐系统位于左单片体和右单片体之间的底部，声呐系统连接固定在左单片体和右单片体之间。本发明专利技术将该单船体改变成双体结构，保证在检测过程中船体的自身稳定性，减小了船体吃水深度，增加了水声呐检测手段，增强了检测机器人的通过性，保证检测机器人正常工作。测机器人正常工作。测机器人正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自航型检测机器人的船体结构


[0001]本专利技术属于地下箱涵检测摸排设施
，具体涉及一种基于自航型检测机器人的船体结构。

技术介绍

[0002]近年来，国内多数城市每逢大雨便内涝为患，城市内涝已成为当前中国城市发展面临的重要难题之一。
[0003]城市排水管因常年排放的废水和废物越来越多，而这些物质还具有腐蚀性，进而造成城市排水管道的堵塞、泄露等各种功能性及结构性损坏。
[0004]因此必须对排水管道进行及时检测，才能将管网中的各种隐患提前预知，为管道疏通、修复及市政规划、工程量测算、应急措施提供准确地实施依据。
[0005]目前的检测机器人的船体结构大都是单体检测船，这种结构在检测过程中的缺点是，船体自稳定性差，吃水深度深，而且无法搭载水声呐呐检测。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种基于自航型检测机器人的船体结构。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0008]一种基于自航型检测机器人的船体结构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自航型检测机器人的船体结构，其特征在于，包括船体(7)、固定支架(73)和声呐系统(9)；所述船体(7)包括左右对称设置的左单片体(71)和右单片体(72)，所述固定支架(73)分别固定于左单片体(71)和右单片体(72)的中部，且将左单片体(71)和右单片体(72)连接在一起；所述声呐系统(9)位于左单片体(71)和右单片体(72)之间的底部，所述声呐系统(9)连接固定在左单片体(71)和右单片体(72)之间。2.根据权利要求1所述的一种基于自航型检测机器人的船体结构，其特征在于，所述左单片体(71)和右单片体(72)的艏艉正视方向分别呈艏翘、艉翘弧形状，艏艉俯视方向分别呈内弧形过度，同时左单片体(71)和右单片体(72)的底部中间端呈平直状。3.根据权利要求1所述的一种基于自航型检测机器人的船体结构，其特征在于，所述左单片体(71)和右单片体(72)的顶部甲板面上分别在艉舯部设有检修孔以及检修孔座板(74)、检修孔密封(75)、检修孔盖板(76)。4.根据权利要求3所述的一种基于自航型检测机器人的船体结构，其特征在于，所述检修孔座板(74)为铝合金材质，检修孔座板(74)的上接触面设置若干密封线，并且通过焊接分别固定于左单片体(71)和右单片体(72)上。5.根据权利要求3所述的一种基于自航型检测机器人的船体结构，其特征在于，所述检修孔密封(75)为丁晴橡胶密封垫，厚度为3cm，与检修孔座板(74)及检修孔盖板(76)压紧接触以实现密封。6.根据权利要求3所述的一种基于自航型检测机器人的船体结构，其特征在于，所述检修孔盖板(76)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乐，陈卫东，杨建武，周成龙，杨军锋，丁宁，
申请(专利权)人：甘肃中电建港航船舶工程有限公司，
类型：发明
国别省市：