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本发明公开了一种自动化搬运设备的移动控制方法，包括：接收作业指令，根据作业指令中的第一区块编码，申请移动权限；第一区块编码与搬运设备的目的位置相关；若申请移动权限成功，则控制搬运设备进行作业；若申请移动权限失败，则继续等待下次作业指令。该方...
该专利属于上海振华重工(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工(集团)股份有限公司授权不得商用。

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